Petra, je bedoelt waarschijnlijk Lake Superior in Minnesota?
Dat is inderdaad een mooie route, van Duluth naar Grand Marais of nog verder naar de Canadese grens. Vooral Palisade Head, Gooseberry Falls en Split Rock Lighthouse zijn de moeite waard om even te stoppen.
In Wisconsin is Madison een leuk stadje, erg liberaal voor Midwest begrippen.
Rij van Wisconsin naar Minnesota langs de Mississippi en de St Croix, dat is de mooiste route.
De enige camping die ik uit eigen ervaring ken is in Banning State Park tussen Minneapolis en Duluth vlak bij de I-35. Erg mooi en rustig in een natuurgebied.